기계가 공간을
이해하게 하는 일
공간지능연구실은 사람·사물·공간을 지능적으로 인식하고 이해하는 차세대 공간지능 AI 기술을 연구합니다.
Spatial Intelligence at a Glance
Spatial Intelligence: AI That Understands Our World
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사람인식 - 사람의 위치·자세·행동 인식
영상과 센서 데이터를 기반으로 사람의 위치·자세·행동을 정확하게 인식하는 기술입니다.
- 3차원 자세 · 골격 · 시선 추정
- RGB · 근적외 · 열적외 · 깊이 센서 융합으로 어두워도 인식
- 안전 구역 진입과 협동 로봇과의 거리 판단
사물인식 - 사물의 종류·위치·상태 인식
영상과 센서 데이터를 기반으로 사물의 종류·위치·상태를 정밀하게 인식하는 기술입니다.
- 단안 영상 및 3차원 포인트 클라우드에서 3D 위치 및 자세 추정
- 가공 정도·결함 같은 사물의 상태와 변화 인식
- 사물의 자세·상태 인식 및 움직임 추적 연구
공간인식 - 3차원 구조 복원 및 공간 배치·영역 이해
실내·외 공간의 3차원 구조 복원, 위치 추정, 공간 배치·영역 이해, 장애물 인식 및 시맨틱 지도 구축을 수행할 수 있습니다.
- 영상·센서를 활용한 공간의 3D 모델 및 디지털 트윈 구축
- 로봇·카메라의 위치 추적과 실시간 지도 생성
- 공간의 구조·영역·객체 관계를 분석하는 시맨틱 공간 인식
연구실의 기술 흐름
Research Areas
사람 · 사물 · 공간
공간지능은 결국 세 가지를 읽는 일입니다. 그 안에 누가 있고, 무엇이 있으며, 그것들이 놓인 공간은 어떤 모습인가. 연구실은 이 세 축으로 연구를 나눕니다.
Lab News
연구실 소식
수상, 신규 과제, 논문 발표 소식을 기록합니다.
함께 연구할 학생을 찾습니다
3차원 비전과 공간지능에 관심 있는 학부·대학원생의 연락을 환영합니다.
Members
Principal Investigator
Education
- 2008.09 — 2014.02연세대학교 전기전자공학과 (박사)3차원 얼굴·손 인식 및 멀티스펙트럼 센서 시스템 연구
- 2006.09 — 2008.08연세대학교 생체인식협동과정 (석사)스테레오·구조광 기반 3차원 얼굴 복원 및 인식
Experience
- 2025.01 — 현재국립창원대학교 인공지능공학과 · 부교수공간지능연구실 (Spatial Intelligence Lab.) 책임교수
- 2014.02 — 2024.12LG전자 CTO 인공지능연구소 Vision Intelligence 연구실 · 책임연구원 (팀장)운전자 모니터링 시스템, V2X 객체 검출·추적, 3차원 공간 복원 과제 총괄
Selected Achievements
ICLR 2024 Spotlight
H2O-SDF: 실내 공간과 사물 표면을 두 단계로 나눠 학습하는 3차원 복원 기법.
ICICIC 2025 Best Paper Award
스마트 항만 환경의 엣지 AI 모델 견고성을 높이는 앙상블 기반 프루닝 연구.
Euro NCAP 대응 DMS 상용화
운전자 모니터링 알고리즘을 개발해 유럽 프리미엄 차종과 국내 차종에 적용.
Soft V2X 스마트 CCTV
다중 CCTV 객체 검출·추적과 영상–GPS 좌표 정합, 카메라 간 핸드오버 추적 실증.
Ph.D. Course
박사과정
모집 중Recruiting
M.S. Course
석사과정
모집 중Recruiting
이창엽Lee, Changyeop
제조 산업 환경 특화 VLM(Vision-Language Model) 연구
제조 현장의 영상을 언어와 함께 이해하는 비전-언어 모델을 연구하고 있습니다. 작업자 안전, 설비·공정 안전, 환경 모니터링을 하나의 모델로 다루어, 단순히 "무엇이 보이는가"를 넘어 "지금 상황이 안전한가"를 판단하는 것을 목표로 합니다.
- 작업자 안전 — 보호구 착용, 위험 구역 진입, 이상 자세 등 현장 안전 상태 인식
- 설비 · 공정 안전 — 설비 상태와 공정 이상 징후를 영상과 언어 정보로 함께 판단
- 환경 모니터링 — 작업 환경의 변화를 지속적으로 관측하고 이상 상황을 기술(description)로 출력
온톨로지 · 지식 그래프 기반 건물 관리 시스템 AI 에이전트
건물 설비와 운영 데이터를 온톨로지와 지식 그래프로 구조화하고, 이를 근거로 추론하는 AI 에이전트를 연구하고 있습니다. 흩어진 센서·설비 정보를 하나의 관계망으로 묶어 에이전트가 상황을 파악하고 필요한 조치를 제안할 수 있도록 합니다. LG전자 글로컬 과제로 수행 중입니다.
- 건물 설비 · 운영 데이터의 온톨로지 설계 및 지식 그래프 구축
- 지식 그래프를 근거로 질의에 답하고 조치를 제안하는 AI 에이전트 개발
- LG전자 글로컬 과제 참여
YOLO · LSTM 기반 이상행동 탐지 시스템 (2024)
객체 검출 모델과 시계열 모델을 결합해 영상 속 사람의 이상 행동을 탐지하고 분류하는 시스템을 연구했습니다. 프레임 단위 검출 결과를 시간 축으로 이어 붙여, 한 장면만으로는 알 수 없는 행동의 흐름을 판단합니다.
- YOLO 기반 객체 검출 결과를 LSTM으로 시계열 분석하여 행동 단위로 분류
- 이상 행동 모니터링 및 분류 시스템으로 확장
하주성Ha, Juseong
3D Gaussian Splatting 기반 실사 콘텐츠 제작 및 VR 적용
3D Gaussian Splatting(3DGS)의 복원 성능과 처리 속도를 개선하고, 이를 실제 VR 교육 콘텐츠에 적용하는 연구를 진행하고 있습니다. COLMAP 기반 Structure-from-Motion 파이프라인을 구축해 대규모 스트리트뷰·드론 이미지로부터 고품질 3차원 공간을 복원하며, 카메라 등록률과 PSNR을 기준으로 파이프라인을 최적화합니다. 경기도안산교육지원청 안산중학교의 VR 영어 학습 콘텐츠 프로젝트에 적용되어, 실존 랜드마크를 3DGS로 복원한 실감형 학습 환경을 Unity와 Meta Quest 기반으로 구현하는 데 활용되고 있습니다.
- COLMAP / GLOMAP 기반 SfM 파이프라인 최적화
- 1,600장 이상의 대규모 이미지 데이터셋 기반 3차원 공간 복원, 카메라 등록률 100% 달성
- 복원된 3DGS 환경을 Unity · Meta Quest 기반 VR 콘텐츠로 전환
- 안산중학교 VR 영어 학습 프로젝트 — 실시간 음성 인식 회화 학습과 멀티플레이어 기능을 결합한 몰입형 교육 콘텐츠 개발
단일 이미지 기반 3D 모델 생성 및 형상 변형
사진 한 장으로부터 3D 에셋을 생성하고, 생성된 모델의 형상(mesh)을 원하는 스타일로 자동 변형하는 파이프라인을 연구하고 있습니다. 이미지 변환 모델과 3D 생성 모델을 결합해 사용자가 업로드한 단일 사진에서 3D 아바타와 오브젝트를 만들고, 이를 다양한 형태로 변형할 수 있는 웹 서비스를 개발 중입니다. 2026 창업중심대학 사업 과제의 일환으로 진행하고 있습니다.
- OBJ 캡처 → 이미지 스타일 변환 → 배경 제거 → 3D 형상 생성(TRELLIS.2) → GLB 변환으로 이어지는 자동화 파이프라인 구축
- 단순 텍스처 변경이 아닌 mesh 형상 자체를 변형하는 기술 개발
- FastAPI · Three.js 기반 웹 서비스로 구현해 실사용 가능한 형태로 제공
- 로봇팔 등 산업용 복잡 형상에 대한 변환 정확도 개선 연구 진행 중
공장 환경 한국어 음성인식(STT) 성능 개선
소음이 많은 실제 제조 공장 환경에서도 안정적으로 동작하는 한국어 음성인식 모델을 연구하고 있습니다. Whisper 모델을 현장 음성 데이터로 파인튜닝하고 노이즈 제거와 음성구간 검출 전처리를 결합해, 저품질 음성 환경에서도 높은 인식 정확도를 확보하는 것이 목표입니다. 제조산업 특화 초거대 제조AI 서비스 개발 및 실증 사업의 일환으로 진행하고 있습니다.
- Whisper(large-v3-turbo)를 현장 한국어 음성 데이터로 파인튜닝, CER(문자 오류율) 개선
- ffmpeg 전처리 → MP-SENet 노이즈 제거 → Silero VAD 음성구간 검출 → Whisper STT 인식 파이프라인 구축
- 속도 변형 · 노이즈 믹싱 · 피치 조정 등 데이터 증강으로 저SNR 환경 인식 성능 향상
- 인식 결과를 LLM 응답 생성과 TTS 음성 안내로 연결하는 현장 작업자 지원 시스템 구조 설계 참여
송성일Song, Seongil
산업 이상탐지 모델 기반 제조 공정 불량 검출
산업 이미지에서 정상 데이터만으로 학습하거나 실제 결함 데이터가 제한적인 조건에서도 이상 영역을 안정적으로 탐지할 수 있는 Anomaly Detection 모델을 연구하고 있습니다. WinCLIP, PatchCore, PaDiM 등 서로 다른 모델을 재현하고, MVTec AD와 VisA 공개 데이터셋을 활용해 미세 결함처럼 탐지가 어려운 취약 케이스를 중심으로 합성 이상 데이터의 생성 방식과 학습 조건을 조정하며, 오탐·미탐을 줄이면서 실제 결함 탐지 성능을 높이는 방법을 찾고 있습니다.
- WinCLIP · PatchCore · PaDiM 등 주요 이상탐지 모델 재현 및 비교
- MVTec AD · VisA 공개 데이터셋 기반 성능 평가
- 미세 결함 등 취약 케이스 중심의 합성 이상 데이터 생성 방식 및 학습 조건 조정
- 오탐 · 미탐을 줄이면서 실제 결함 탐지 성능을 높이는 방법 연구
LLM 기반 지식베이스 질의응답 및 AI Agent
산업 현장에서 발생하는 다양한 질문에 정확하고 신속하게 답할 수 있도록 LLM과 RAG를 활용한 산업 지식 질의응답 시스템을 연구하고 있습니다. 다양한 데이터에서 관련 정보를 검색하고 LLM으로 자연어 답변을 생성해, 현장 작업자의 의사결정을 지원하는 AI Agent를 개발하고 있습니다.
- LLM · RAG 기반 산업 지식 질의응답 시스템 구축
- 다양한 형식의 현장 데이터를 대상으로 한 정보 검색 및 자연어 답변 생성
- 현장 작업자의 의사결정을 지원하는 AI Agent 개발
Research
공간지능은 결국 세 가지 질문에 답하는 일입니다. 이 공간에 누가 있는가, 무엇이 있는가, 그리고 그것들이 놓인 공간은 어떤 모습인가. 세 축은 따로 떨어져 있지 않고 하나의 좌표계 위에서 서로를 보완합니다.
01 · Human Perception
사람인식
사람은 공간 안에서 가장 예측하기 어려운 대상입니다. 자세가 계속 바뀌고, 다른 물체에 가려지고, 조명에 따라 전혀 다르게 보입니다. 카메라 한 대는 어두우면 아무것도 못 보고 열화상은 온도는 읽지만 형태를 잃기 때문에, 여러 스펙트럼의 센서를 같은 3차원 좌표계 위에 정확히 겹쳐 서로의 빈틈을 메웁니다. 얼굴·손 인식에서 출발해 운전자 모니터링 상용화까지 이어온 축입니다.
Human Perception Pipeline
3차원 자세 · 골격 추정
깊이 공간에서 직접 동작하는 적응형 LBP와 칼만 필터로 머리·손의 3차원 움직임을 추적하고, 관절 단위 자세를 복원합니다.
운전자 모니터링 (DMS)
얼굴 검출·추적, 랜드마크, 3D 시선 추적, 위변조 검출을 묶어 Euro NCAP 대응 시스템으로 상용화했습니다.
멀티스펙트럼 얼굴 인식
가시광·근적외·열적외 3-view 기하 정합과 얼굴 법선 벡터 기반 자세 정규화로 자세·조명에 강인한 인식을 구현합니다.
02 · Object Perception
사물인식
2차원 상자는 화면 안의 영역일 뿐이지만, 3차원 상자는 실제 거리와 크기와 방향을 담습니다. 자율주행과 교통 인프라에서는 정확도만큼 지연 시간이 중요하기 때문에 실시간성을 전제로 설계합니다. 여기서 한 걸음 더 나아가면 "무엇인가"가 아니라 "지금 어떤 상태인가"가 됩니다. 같은 재료라도 반죽인지 다 구워진 것인지는 이름표가 아니라 연속적인 변화 위의 한 점입니다.
Detection & Tracking
3D 객체 검출
LiDAR 포인트 클라우드와 단안 영상에서 차량·보행자·부품의 3차원 경계 상자와 진행 방향을 실시간 추정합니다.
다중 카메라 추적
여러 CCTV의 시야를 넘나드는 대상을 끊김 없이 추적하고 영상 좌표를 GPS 좌표계에 정합합니다. Soft V2X 실증까지 완료했습니다.
상태 · 변화 인식
진행 정도를 연속값으로 추정하고, 확산 모델로 미래 프레임을 생성해 사물이 어떻게 변할지 예측합니다.
03 · Spatial Perception
공간인식
사진 한 장에는 깊이가 없습니다. 여러 장을 겹치면 깊이가 생기고, 그 위에 신경망을 얹으면 찍히지 않은 각도까지 그려낼 수 있습니다. 문제는 넓은 공간의 구조를 맞추려 하면 사물의 디테일이 뭉개지고, 디테일을 살리면 구조가 흔들린다는 점입니다. 이 상충을 학습 단계 분리로 푼 것이 H2O-SDF입니다. 복원한 공간은 시뮬레이션 가능한 디지털 트윈으로 이어집니다.
Reconstruction Pipeline
Neural Rendering
공간 전역의 부호거리함수와 사물 표면 필드를 분리해 학습하고, 3D Gaussian Splatting으로 실시간 렌더링까지 확장합니다.
위성 · OSM 기반 복원
그림자 검출과 의미 분할로 건물 높이를 추정해, 지상 촬영 없이 도시 규모 3차원 모델을 자동 생성합니다.
디지털 트윈 · XR
Unity 안에 쌍둥이 공간을 세우고 Meta Quest 3 기반 MR 협업 훈련과 제조 AX 실증 환경으로 확장합니다.
Projects
Ongoing
진행 중인 과제
2026년 국가연구소 (NRL 2.0)
국가 전략 분야의 장기 연구를 수행하는 국가연구소 체계에 참여합니다.
제조AX 실증·공동활용 핵심연구지원센터 (M.AX Complex)
제조 공정의 AI 전환을 실증하고 지역 산업체가 공동 활용하는 핵심연구지원센터를 조성합니다.
첨단산업 인재양성 부트캠프 (인공지능 분야)
실무 프로젝트 중심의 집중 교육 과정을 설계·운영합니다.
육군 39사단 2026년 군-학 연계 프로그램 운영
군 장병 대상 인공지능 교육 프로그램을 설계·운영합니다.
DNA+ 연구소
데이터·네트워크·인공지능 기반 지역 연구 인프라를 구축합니다.
(경남창원 산업 연계 정주형) DNA²+ 인공지능융합 교육연구단
지역 산업과 연계한 정주형 인공지능 융합 인재를 양성합니다.
SW중심대학 (국립창원대학교)
소프트웨어 중심의 교육 체계 개편과 산학 연계 프로젝트를 운영합니다.
Completed
완료 프로젝트
LG전자–국립창원대학교 KAMP 재직자 교육
제조 데이터 분석과 AI 적용 실무 교육 과정을 공동 운영했습니다.
360VR 및 LLM 기반 무인선박 원격운항 AI 어시스턴트 솔루션
360도 영상과 대규모 언어모델을 결합해 원격 운항자의 상황 인지를 보조하는 어시스턴트를 개발했습니다.
LG 키친솔루션–국립창원대학교 KAMP 재직자 교육 (2차)
제조 AI 플랫폼 활용 실습 중심의 후속 교육 과정.
LG 키친솔루션–국립창원대학교 KAMP 재직자 교육 (1차)
제조 현장 실무자를 위한 인공지능 기초·응용 교육 과정.
Publications
International Journals
국제 저널
- Distributed Lag Transformer Based on Time-Variable-Aware Learning for Explainable Multivariate Time Series ForecastingY. Kim, D. Kim, J. Kim, S. SimSCIE IEEE Access · Jul. 2026
- Open-Data-Driven Unity Digital Twin Pipeline: Automatic Terrain and Building Generation with Unity-Native EvaluationD. Woo, H. Choi, R. D. Espejo Jr., J. Kim, S. YuSCIE Applied Sciences · Nov. 2025
- An Adaptive Local Binary Pattern for 3D Hand TrackingJ. Kim, S. Yu, D. Kim, K.-A. Toh, S. LeeSCI Pattern Recognition · Jan. 2017
- Depth Camera-Based 3D Hand Gesture Controls with Immersive Tactile Feedback for Natural Mid-Air Gesture InteractionsK. Kim, J. Kim, J. Choi, J. Kim, S. LeeSCI Sensors · Jan. 2015
- Random-Profiles-Based 3D Face Recognition SystemJ. Kim, S. Yu, S. LeeSCI Sensors · Mar. 2014
- 3D Multi-Spectrum Sensor System with Face RecognitionJ. Kim, S. Yu, I.-J. Kim, S. LeeSCI Sensors · Sep. 2013
- Thermal 3D Modeling System based on 3-view GeometryS. Yu, J. Kim, S. LeeSCI Optics Communications · Nov. 2012
- 3D Face Modeling Using the Multi-Deformable MethodJ. Hwang, S. Yu, J. Kim, S. LeeSCI Sensors · Sep. 2012
- 3D Hand Tracking using Kalman Filter in Depth SpaceS. Park, S. Yu, J. Kim, S. Kim, S. LeeSCI EURASIP Journal on Advances in Signal Processing · Feb. 2012
- Iterative Three-Dimensional Head Pose Estimation Using a Face Normal VectorS. Yu, J. Kim, S. LeeSCI Optical Engineering · Mar. 2009
Domestic Journals
국내 저널
- Unity 기반 디지털 트윈을 위한 위성/OSM 건물 파이프라인의 통합 프레임워크최현빈, 우동현, 유선진, 김중락KCI 한국정보기술학회논문지 · Dec. 2025
- Meta Quest 3 기반 AR/VR 전환 협업 훈련 MR 시뮬레이터 구현변공규, 최권택, 유선진, 김중락KCI 한국정보기술학회논문지 · Nov. 2025
- Three-dimensional Head Tracking Using Adaptive Local Binary Pattern in Depth ImagesJ. Kim, C. YoonKCI International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems · Jun. 2016
- 축소 다변수 다항식 분류기를 이용한 고속 차량 검출 방법김중락, 유선진, Kar-Ann Toh, 김도훈, 이상윤KCI 한국통신학회 논문지 · Aug. 2012
Conferences
학회
국제 학회 13편, 국내 학회 12편.
International
- Building Height Estimation and 3D Reconstruction Using Shadow Detection and Semantic Segmentation from Satellite ImageryR. D. Espejo Jr., G. Shim, J. KimICEIC · Jan. 2026
- DeepGeo3D: An Integrated Deep Learning and Geospatial Framework for Automated 3D Environment Reconstruction from Satellite Imagery and OpenStreetMap DataR. D. Espejo Jr., B. Oh, J. KimICNGC 2025 · Dec. 2025
- Ensemble Index Recording-Based Pruning for Enhancing Robustness of Edge AI Models in Smart Port EnvironmentsD. Kim, J. Kim, S. SimBest Paper ICICIC 2025 · Aug. 2025
- H2O-SDF: Two-phase Learning for 3D Indoor Reconstruction using Object Surface FieldsM. Park, M. Do, Y. J. Shin, J. Yoo, J. Hong, J. Kim, C. LeeSpotlight ICLR · May 2024
- 3D Depth-based Head Pose Estimation using Iterative Closest PointJ. Choi, J. Kim, S. Kim, Y. Ban, M. Lee, S. LeeICEIC 2014 · Jan. 2014
- Shadow based Hand Gesture Recognition SystemS. Kim, J. Kim, J. Hwang, Y. Ban, S. LeeICEIC 2012 · Feb. 2012
- Registration Method between ToF and Color Cameras for Face RecognitionJ. Kim, S. Park, S. Kim, S. LeeIEEE ICIEA 2011 · Jun. 2011
- Thermal 3D Face Modeling SystemS. Yu, J. Kim, K. Lim, W. Kim, S. LeeICEIC 2010 · Jun. 2010
- Calibration between a Camera and a Laser for 3D ModelingJ. Kim, S. Yu, K. Lim, J. Hwang, S. Park, S. LeeICEIC 2010 · Jun. 2010
- Face Recognition based on Non-intrusive 3-D Face Modeling SystemJ. Kim, S. Yu, J. Hwang, S. Kim, S. LeeITC-CSCC 2009 · Jul. 2009
- Nonintrusive 3-D Face Data Acquisition SystemJ. Kim, S. Yu, J. Hwang, S. Kim, S. LeeIEEE ICIEA 2009 · May 2009
- Pose-invariant Face RecognitionS. Yu, J. Kim, J. Hwang, S. LeeICEIC 2008 · Jun. 2008
- 3D Head Pose-Normalization using 2D and 3D InteractionJ. Kim, S. Yu, S. LeeIEEE ICCAS 2007 · Oct. 2007
Domestic
- GPT-4.1을 활용한 VR 환경 음성 인터페이스 설계 및 구현강인주, 변공규, 최현빈, 김중락, 유선진한국정보기술학회 추계 종합학술대회 · Nov. 2025
- DeepGeo3D: 위성 및 OSM 데이터를 활용한 3D 환경 재구성 프레임워크Ruben Espejo Jr., 우동현, 김중락, 유선진한국정보기술학회 추계 종합학술대회 · Nov. 2025
- 확증편향 시각화를 위한 감정인식 및 인터랙티브 전시 설계오동욱, 변상원, 변공규, 김중락, 유선진한국정보기술학회 추계 종합학술대회 · Nov. 2025
- 추모 인식 변화에 따른 AI 기반 유니티 채팅 프로그램 구현김시윤, 최현빈, 김중락, 유선진한국정보기술학회 추계 종합학술대회 · Nov. 2025
- 앨범 K-FLIP의 샘플링 구조 시각화를 위한 AR 콘텐츠 구현강종훈, 우동현, 김중락, 유선진한국정보기술학회 추계 종합학술대회 · Nov. 2025
- Unity 기반 360도 객체 인식 VR 시뮬레이션 시스템최현빈, Espejo Ruben, 장현제, 김중락, 유선진한국정보기술학회 하계 종합학술대회 · Jun. 2025
- 포렌식 스케치와 이질적 인식 방법을 이용한 몽타주 인식김수연, 김중락, 오지훈, 이상윤대한전자공학회 하계종합학술대회 · Jul. 2013
- SVM-DA를 이용한 입 부분 영역의 표정 인식오지훈, 김수연, 김중락, 이상윤영상처리 및 이해에 관한 워크샵 · Feb. 2013
- 깊이 필터링을 이용한 손 검출 및 추적김재성, 유선진, 김중락, 김수연, 이상윤대한전자공학회 하계종합학술대회 · Jun. 2012
- 고유특징 정규화 및 추출 기법을 이용한 얼굴 스케치 인식 시스템배한별, 김중락, 김수연, 반유석, 이상윤영상처리 및 이해에 관한 워크샵 · Feb. 2012
- 깊이 정보를 이용한 손 검출 방법박상헌, 김중락, 김재성, 이상윤한국방송공학회 하계학술대회 · Jul. 2011
- 격자 패턴 레이저를 이용한 3차원 얼굴 모델링김중락, 유선진, 이상윤대한전자공학회 하계종합학술대회 · Jun. 2010
Patents & Awards
특허 · 수상
국내외 출원·등록 특허 14건. 자율주행·V2X, 운전자 보조, 가전 사물 인식, 3차원 정합 분야에 걸쳐 있습니다.
- V2X용 가려짐에 강인한 추적 기술김성진, 전영혁, 허정, 김중락PCT PCT/KR2024/004224 · 2024
- V2X용 카메라 캘리브레이션김성진, 전영혁, 허정, 김중락PCT PCT/KR2024/006206 · 2024
- 인공지능 기기 및 그 동작 방법김성진, 허진영, 전영혁, 김중락, 허정, 이재훈PCT PCT/KR2022/016193 · 2022
- 인공지능 장치 및 그의 세그먼테이션 학습 방법김성진, 전영혁, 허정, 허진영, 김중락, 이재훈PCT PCT/KR2022/012366 · 2022
- 냉장고 내 제품 재고를 기반으로 제품을 추천하는 인공지능 장치 및 그 방법최신혜, 김중락, 이용석, 김수연, 김고근, 정우철, 이가민, 감민경출원 PCT/KR2022/005589 · 2022
- Vehicle Control Apparatus and Method Thereof박형민, 김현, 이초일, 김중락, 박인준등록 US 10108260 · 2018 / EP 17775682
- 차량 제어 장치 및 그 장치의 제어 방법박형민, 김현, 이초일, 김중락, 박인준등록 KR 10-1825450 · 2018
- 차량 및 그 제어방법김중락, 이초일등록 KR 10-1752798 · 2017
- 가상 영상 생성장치, 헤드 마운티드 디스플레이 및 차량이초일, 박형민, 김중락등록 KR 10-1781689 · 2017
- 운전자 보조 장치 및 그 제어방법김중락, 이초일, 박형민등록 KR 10-1708676 · 2017
- 3차원, 가시광 및 열적외선 정보를 갖는 3D 모델링 방법이상윤, 유선진, 김중락등록 KR 10-1067824 · 2011
- 차량 검출 방법 및 시스템이상윤, 김중락, 유선진등록 KR 10-1060321 · 2011
- 차량 내 탑승자 인식 장치 및 그 방법김중락출원 KR 10-2015-0019634 · 2015
- 객체 이미지 정합 시스템, 정합 장치 및 정합 방법김중락, 이상윤출원 KR 10-2011-0017423 · 2011
Awards
Best Paper Award
The 19th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC 2025)
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국립창원대학교 4호관(EON관) 201, 202호
찾아오시는 길
창원대학교 정문에서 도보 약 10분 거리의 4호관(EON관) 2층에 있습니다. 201호와 202호를 함께 사용합니다.
- 창원중앙역 → 택시 약 10분
- 창원종합버스터미널 → 시내버스 약 25분
- 김해국제공항 → 리무진 + 택시 약 70분
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